《陆奥圆明流外伝 修罗之刻 第一部 宫本武藏编》的故事设定在江户时代初期，彼时德川幕府刚刚统一日本。在这个时代，心怀理想的人们为了证明自身本领、不惜赌上性命展开战斗。其中，呼声极高的“宫本武藏”与“修罗”狭路相逢。这是一场以成为最强者为目标、属于男人之间的宿命对决。