水と緑の惑星レザリアにはメガロス星から亡命してきた王族の住まいと地球の研究所があった。地球人エリックたちは地球から研究所に物資を運ぶ途中、謎の遺跡を発見し同時に何者かに襲撃される。その遺跡はメガロスのクラウド総督が秘密裏に掘り起こしていた星そのものをエネルギーに変えて動く巨大船イクシオン号だった。メガロスのクーデターを画策するクラウドの陰謀にまきこまれた地球の研究員たちと所長に作られたヒュ－マノイド・アントワネットの運命は？