克里斯·巴里

Chris Barrie

克雷格·查尔斯

Craig Charles

丹尼·约翰-儒勒

Danny John-Jules

诺曼·洛夫特

Norman Lovett

大卫·罗斯

David Ross

饰：Kryten

托尼·斯莱特里

Tony Slattery

饰：Brooke

David Ross

David Ross

饰：Kryten

Johanna Hargreaves

饰：Esperanto Woman