《龙之泪》故事背景始于李氏朝鲜王朝开国之初。公元1392年，武将 李成桂篡夺 高丽王朝，自立为王（太祖），国号朝鲜，开始了李氏统治朝鲜五百年，直到甲午战争被日本并吞为止，史称“ 朝鲜王朝”。李成桂有八名儿子，其五子 李芳远（ 刘东根饰）承袭其父骁勇善战、足智多谋的特质，李成桂打天下之际李芳远掌握大部份的军权，因而遭继母康氏所忌并要求太祖立她的小儿子李芳硕为王位继承人。芳远不满废储易嗣及打压 私兵之事，于太祖病中发动政变，杀害康氏的两名儿子，并推举哥哥李芳果（定宗）为新的王位继承人，史称“ 第一次王子之乱”。王子之乱后朝鲜太祖因痛失爱子与 爱妃，故而决定离开首都并让位予李芳果。定宗在位期间，四弟李芳干为取得下任王位继承权，召集军队与李芳远开战，史称“ 第二次王子之乱”，由于臣子与王室均倾向支持李芳远，李芳干因而死于此次的斗争中，李芳远因胜利也顺利地由名义上的国王定宗处继承了王位。芳远（太宗）上任后册封第一个儿子为王位继承人，为了巩固自己的权势地位，太宗以为唯有庞大的家族力量才得以稳固，因而牵扯出许许多多的感情纠葛。面对太宗的风流帐，元敬王后（崔明吉饰）将全部的心思及期望寄托于第一个儿子身上，可惜第一个儿子因两次王子之乱里叔辈们的相残、以及更多的人死于无聊的王位争夺而放弃王位，连夜逃出王宫，伪装成乞丐。太宗另立第三个儿子为继承人。为了再次避免发生王位的篡夺，太宗下令解除他所有亲信的职位并且流放他们，朝鲜也因此在太宗的统治下盛世太平，却也没有人可以分享他的成功……（后续：太宗 李芳远与元敬王后一生缠绵不清、爱恨纠葛，虽然他将元敬王后软禁，但终身未废后，并在死后立下遗诏要与元敬王后合葬一处……）