一天夜里，一位朝圣者在去罗瑟伍德庄园的路上，结识了趾高气扬的圣殿骑士吉尔伯特和修道院院长艾默，并结伴前往庄园过夜。庄园的晚宴上，他们认识了罗瑟伍德领主塞德里克的养女、美丽的罗文娜小姐，她是古代撒克逊王族的后裔，塞德里克打算把她嫁给阿尔弗雷德家的亲戚埃塞尔斯坦。他自己的儿子艾凡赫由于爱上罗文娜，被他在盛怒之下逐出家门，两人从此断绝父子关系。年轻的骑士艾凡赫便跟随“狮心王”理查国王远征巴勒斯坦。这天晚上，坐在晚宴上的朝圣者实际上就是乔装的艾凡赫，但除了猪倌格斯没人认出他。 第二天早晨，艾凡赫到邻近的镇子参加比武大赛。此次大会由约翰王子亲自主持，胜者可以命名一位女士为“爱与美的王后”，“王后”则向他颁发奖品。艾凡赫一连打败好几位挑战者，获得冠军。他命名罗文娜为“爱与美的王后”。在第二天的比赛中，他意外得到一位黑甲骑士的帮助，又一次成为冠军，但最终因受伤流血过多而晕倒。犹太人艾萨克和女儿丽贝卡决定把他带回家疗养。途中，他们遇到吉尔伯特、德布莱西和博伊夫，并被他们抓了起来。吉尔伯特想霸占丽贝卡，德布莱西想占有罗文娜，而博伊夫则觊觎艾萨克的财产，受伤的艾凡赫被老妇人俄芙瑞照管。 然而，吉尔伯特等人的奸计还未实施即遭挫败。“狮心王”理查、绿林好汉罗宾汉和他的弟兄们一起进攻， 把被关押的人救了出来。混乱中，吉尔伯特带着丽贝卡逃脱。艾萨克到圣殿骑士团会堂请求吉尔伯特释放丽贝卡。然而，大宗师卢加斯·博马诺说她是犹太女巫，必须烧死。临死前，她有权请一位骑士和骑士团的某位骑士决斗。倘若为她而战的骑士胜了，她便可以免遭火刑。卢加斯任命吉尔伯特出战。比武那天，为丽贝卡而战的是一位大家不认识的骑士，原来他是艾凡赫。决斗中，吉尔伯特死去，丽贝卡被释放。艾凡赫终于如愿以偿娶了罗文娜，他的父亲也与他和好如初。艾萨克和丽贝卡去了格拉纳达，希望能在异国他乡找到更大的幸福。