2011年3月26日，网络上最先透露出《摇曳百合》TV动画化决定 。2011年3月28日，官方正式宣布《摇曳百合》“TV动画化决定”的消息 ，同日动画官网和《Comic百合姬》特设网页开启 。动画第1期于2011年7月4日开始播放 ，全12话。2011年12月17日，在“七森中☆娱乐部”NICONICO网上直播节目《七森中☆ごらく部と振り返る『ゆるゆり』ニコ生総决算》结束时，插入了“摇曳百合 TV动画二期制作决定”的消息 。2011年12月24日，在网络播出的“摇曳百合♪♪ Project发表会(ゆるゆり♪♪ プロジェクト発表会)”上宣布了第2期动画的标题是《摇曳百合♪♪》 。第2期动画《摇曳百合♪♪ 》于2012年7月2日播放 ，全12话。在2014年2月9日“冬なのに、ごらく部☆なちゅまつり”活动中，发表新作动画决定消息 。在《Comic百合姬》2014年5月号（3月18日发售）上，告知新作动画将在剧场上映 。新作OVA《摇曳百合 暑假时光！（ゆるゆり なちゅやちゅみ！）》于2014年11月29日在剧场上映，并于2015年7月25日深夜（实际上是26日岭城）电视播出 。OVA续集《摇曳百合 暑假时光！+（ゆるゆり なちゅやちゅみ！+）》全2话，分别于2015年8、9月放送。2015年3月7日，在NICONICO生放送播出的《『ゆるゆり なちゅやちゅみ！』P’sLIVE直前！ ごらく部らいぶ ぷれいばっく！》节目中，正式发表了TV动画第3期的制作决定 。第3期《 摇曳百合 3☆High!》的制作团队并未沿用前2期TV版阵容，而是采用OVA动画，因此整体动画制作将由“TYO Animations”负责。故事讲述在七森中学的校园里，无所事事四人帮——女主角赤座灯里、暴走的岁纳京子、吐糟役的船见结衣，以及在人前会伪装成可爱女孩的吉川千夏，擅自把废了部的茶道社部室据为己用，并且自称地建立了娱乐部。擅自使用课室又引来了学生会的介入，于是各种百合妄想也在作品中飞舞着。总作画监督：中岛千明、谷口淳一郎（1期）；中岛千明、越智信次、尾尻进矢（2期）