故事改编自经典国产游戏《轩辕剑叁外传：天之痕》。陈国最后一位皇子陈靖仇（蒋劲夫 饰）本是个不务正业、游手好闲之人，自遇上北方挞拔族二公主拓跋玉儿（刘诗诗 饰）后，命运彻底改变。为解救师傅陈辅（高雄 饰）以及众多陈国遗民，他被迫踏上寻找上古五神器、报仇复国之路。 北周皇室后裔宇文拓（胡歌 饰）与陈靖仇命运相似，性格却大相径庭。在红颜知己宁珂（唐嫣 饰）的协助下，他化身为“剑痴”，和靖仇、玉儿一同寻觅五神器。之后，他们又结识了女娲之女于小雪（古力娜扎 饰）、挞拔族国君张烈（林更新 饰），六人之间产生了错综复杂的感情纠葛。 然而，事情远非他们想象的那么简单。天之痕的出现，让众人各自肩负新的使命。究竟谁才是真正的大地皇者？宁珂的真实身份又是什么呢？