电视新闻中正在介绍一幅价值数十亿日元的绘画被发现，而大雄此时则埋头于他的暑假绘画作业。就在这时，一片画作的残片突然从天而降。 大雄和哆啦A梦使用秘密道具“潜入灯”进入了画中的世界进行探险。在那里，他们邂逅了一位神秘少女——可蕾雅。在她的请求下，哆啦A梦一行人踏上了前往“雅托利亚公国”的旅程。未曾想来到的竟然正是新闻中那幅画作所描绘的中世纪欧洲世界！ 相传，在这个世界的某处，沉睡着名为“雅托利亚蓝”的梦幻宝石。画中世界 “雅托利亚公国”究竟隐藏着怎样的秘密……？ 然而，“雅托利亚公国”世代流传的“世界毁灭”传说被唤醒，正在追寻梦幻宝石秘密的哆啦A梦一行也因此陷入了前所未有的巨大危机！ 大雄他们能否打破传说，拯救这个世界呢？