為了研究太陽系形成的過程，日本宇宙航空研究開發機構在2003年發射無人探測器「隼鳥號」，前往小行星「糸川」採集岩石樣本。儘管隼鳥號經歷嚴重損毀、機件故障及與控制中心失聯等重大事故，但最終不負所託，在2010年為人類首次成功採得小行星樣本並送回地球。 隼鳥號的勵志事跡引起大眾的關注，促成了「隼鳥2號」作為隼鳥號任務的延續。隼鳥2號秉承了前輩的目標和精神，在2014年被派往小行星「龍宮」探取樣本。這些樣本或許含有生命的基本要素 ─ 水和有機物質，能揭示地球上生命的起源。 天象節目《隼鳥2號—星源再覓》跟隨隼鳥2號飛越超過32億公里後，來到地形比預期更崎嶇不平的龍宮。面對眼前怪石嶙峋、沒有足夠空間着陸的龍宮，究竟隼鳥2號能否克服挑戰並順利把樣本帶回地球呢？