本剧通过爷孙戏说为主线，共设四大篇章，根据历史的真实记载解说了来自古时四个不同年代里的系列故事，并将清朝、唐朝、宋朝与战国时期所发生的断案亮点以悬疑和玄幻的方式，呈现出正能量的重要性。 第一篇章《老佛爷驾到》为清朝时期，讲述太后和皇帝微服私巡故事。 第二篇章《武则天登基》为唐朝时期，讲述武则天登基前的历险经历。 第三篇章《太君救百姓》为宋朝时期，讲述佘太君陪同赵祯解救饥荒。 第四篇章《战国儿女情》为秦朝时期，讲述秦始皇携小公主遭遇刺客。