理查德·马丁一家买来一个机器人当管家，机器人名叫安德鲁，它是北安公司生产的千万机器人中的一个。它不但拥有一般机器人具备的所有功能，而且还有学习和创造能力，甚至是情感方面的感知力。理查德·马丁很快发现这个名叫安德鲁的机器人，不仅有非凡的创造力，甚至还能表达情感。马丁有意教它人类知识，并拒绝北安公司对安德鲁进行所谓的重新完善或者是高价回收安德鲁，甚至为它建立了私人账号。安德鲁一直称理查德·马丁的二女儿为二小姐，并和她建立了深厚的感情。机器管家安德鲁已经成为理查德·马丁家族的一员。随着安德鲁学习的东西越来越多，它想得到自由。理查德·马丁知道后，沮丧地答应了它。重获自由的安德鲁和理查德·马丁一家人时常联系。在理查德·马丁临终前，二小姐叫来了安德鲁，并原谅了它。为了弄清楚自己到底是谁，安德鲁踏遍世界各地寻找和自己同一型号的机器人。最终在纽约遇到了和它一样有个性的女机器人，结果发现它只是被一位工程师安装了个性芯片，并不是真的有思维能力。后来在这位工程师的帮助下，它从里到外，从外表、身体内部器官，再到神经中枢渐渐变成一个几乎真正的人。它爱上了二小姐的孙女波西娅·查尼，由于是机器人的缘故，波西娅·查尼并不能接受它。它向联邦法庭申请，希望通过一条法令，承认安德鲁是人类。联邦法庭用没有长生不老的人类驳回了它的请求。波西娅·查尼也爱上了这位能逗她发笑的“男人”，和它走到一起。波西娅·查尼弥留之际，安德鲁再次改造自己的身体，向机器体内注入血液，并设定了生命界限。联邦法庭最终宣布它可以与人类结婚。当消息传来时，安德鲁安详地离开了人世 。