猫猫将开启史上最大的冒险！它们要穿越时空前往过去的日本。阿福是一只特别爱睡午觉、还有点怕麻烦的小学生猫。它无意间登上了爷爷制造的乌鸦型时间机器·小八，就此穿越到了过去的日本。在这次时间旅行的终点，阿福遇见了坂本龙马。阿福和坂本龙马了解到，必须制作出各个时代的歌留多，才能回到原本的时代。为了制作歌留多，阿福和龙马搭乘小八穿梭于不同的时代。卑弥呼、圣德太子、织田信长、新选组以及佩里等众多伟人（猫）都会纷纷登场！阿福与坂本龙马那猫猫史上最大的冒险就此拉开帷幕！