片岡悠介（寺島進）は警視庁の“お荷物”部署・再捜査班に追いやられた“鼻つまみ者”の刑事で、口うるさい母・美知恵（吉行和子）と2人暮らしをしているバツイチ男。“カタブツ美女”の奥村澪刑事（原沙知絵）と、いじめられることで潜在能力を開花させる、“ドM”な浅野直樹刑事（金子貴俊）、事なかれ主義で“定時退勤”がモットーの姉川恵津子班長（あめくみちこ）と共に、エリート刑事たちに解けなかった迷宮入り事件の謎を解き明かしてきた。 ある日、悠介は科捜研技官の一二三祐希（吉田羊）から呼び出しを受ける。ある殺人事件の遺留物を調べていたところ、5年前に死んだ男の指紋が出たというのだ。その事件は料理人の二階堂隆二（池田政典）が刺殺されたもので、彼にしつこく言い寄られていた女性・桜木春美（三浦理恵子）に容疑がかかっていたが、その春美の亡き夫・桜木敏彦(原田龍二)の指紋が、現場...