竹内由惠，東京都出身。家族は両親と弟一人。祖父は作家の清水一行。父親の仕事の関係で10歳から15歳まで在外邦人としての外国生活期間があった。帰朝後に東京学芸大学附属高等学校を経て、慶應義塾大学法学部政治学科を卒業。慶應義塾大学在学中の2006年（平成18年）11月には、ミス慶應に選出されるなど、マスコミの注目を受けた。就職活動では在京キー局中4社を受験し、テレビ朝日、TBSに合格、2008年（平成20年）4月、テレビ朝日に正式に入社。